MAOとOrchestrator.inc（旧Agent Orchestrator）：コーディングエージェントの並列実行にはどちらを使うべき？

Orchestrator.incはAgent Orchestrator（AO）の新しい名前で、GitHubリポジトリはかつてComposioHQ/agent-orchestratorにありました。macOS、Windows、Linux向けの無料でオープンソース（Apache-2.0）のデスクトップアプリで、オーケストレーターのエージェントが作業を計画し、各部分のワーカーを専用のGitワークツリーで起動し、CIの失敗やレビューコメントをそのプルリクエストを持つワーカーに戻します。MAOは同じ3つのOSで動くデスクトップのキャンバスで、各エージェントは本物のターミナルノードとして動き、接続したエージェント同士でタスクを受け渡したり、ブラウザやスマートフォンを操作したりできます。タスクからマージ済みのプルリクエストまでを無料のオープンソースで進め、スマートフォンアプリも使いたいならOrchestrator.incを、エージェントを自分で見て接続したい場合、AndroidやiOS Simulatorでテストしたい場合、自分のサーバーでワークスペースを動かしたい場合はMAOを選んでください。

Orchestrator.inc（旧Agent Orchestrator）とは？#

Orchestrator.incは、AIコーディングエージェントを監督するためのデスクトップアプリで、改名前はAgent OrchestratorまたはAOと呼ばれていました。

ドキュメントでは、各ワーカーに分離されたワークスペースを与え、その会話やターミナルを開いたままにし、Gitの作業をプルリクエスト、CI、レビュー、マージの衝突とつなぐアプリと説明しています。Gitを使う各セッションは、リポジトリのデフォルトブランチをもとにした専用のワークツリーとブランチを持ちます。基本の流れは、プロジェクトの追加、セッションの開始、分離されたワークツリーでの作業、プルリクエストの作成、CIとレビュー、マージ、片付けです。

プロジェクトのメインエージェントに作りたいものを伝えると、作業を計画し、各部分のワーカーを起動します。セッションはボードのレーン（Working、Needs you、In review、Ready to merge）に自動で振り分けられます。失敗したチェック、レビューコメント、マージの衝突はそのブランチを持つワーカーに戻り、レビュアーのエージェントが人より先に各プルリクエストを読むこともできます。各セッションにはインスペクターがあり、プルリクエスト、レビュー、ファイル、そしてエージェントが操作できるブラウザプレビューが表示されます。

Claude Code、Codex、Cursor、OpenCode、Aider、Goose、GitHub Copilot、Gemini CLIを含む38のコーディングエージェントに対応し、どれもマシンにすでにあるCLIとサインインで動きます。ワーカー、Chat、レビュアーとしての対応はエージェントごとに異なります。セッションは、エージェント自身のターミナルインターフェースか、構造化されたChatで動きます。iPhoneとAndroidのモバイルアプリはデスクトップとペアリングして、エージェントへの回答、リクエストの承認、プルリクエストのレビューができ、有料のCloudプランではホストされたサンドボックスでワーカーが動きます。ローカルアプリは無料で、ローカルでエージェントを動かすのにアカウントは不要です。

MAOとOrchestrator.incはどう違う？#

どちらもmacOS、Windows、Linuxで動き、Gitワークツリーでエージェントを分離できます。違いはエージェントの動かし方、エージェント間での作業の移り方、作業の終わり方です。

Orchestrator.incのほうが合うのはどんなとき？#

作業をレビュー済みのプルリクエストで終わらせたいとき、そこまでを無料のオープンソースのツールで追いたいときです。

• 無料でオープンソース。 ローカルアプリはApache-2.0で無料、ローカルのエージェントは無制限で、動かすのにアカウントは不要です。
• プルリクエストのループ。 失敗したチェック、レビューコメント、マージの衝突は、プルリクエストが承認されるまでそのブランチを持つワーカーに戻り、レビュアーのエージェントが先に各プルリクエストをレビューすることもできます。
• エージェントによる計画。 プロジェクトのメインエージェントがタスクを分割してワーカーを起動するので、エージェントを1つずつ置かずに、望む結果を伝えるだけで済みます。
• 多くのエージェント、チャットでもターミナルでも。 38のコーディングエージェントを挙げており、Chatドライバーのあるエージェントは、セッションやワークツリーを変えずにChatと自身のターミナルインターフェースを切り替えられます。
• スマートフォンアプリ。 iPhoneとAndroidのアプリは、エージェントに質問があるとプッシュ通知を送り、返信、承認、ワーカーの起動、プルリクエストのレビューができます。MAOにはスマートフォンアプリの記載はありません。
• Cloudのエージェント。 有料プランでは、ワーカーがホストされたサンドボックスで動き、ノートPCを閉じても作業を続けます。

MAOのほうが合うのはどんなとき？#

エージェントとその間の接続を目で見たいとき、スマートフォンでテストしたいとき、作業を自分のマシンに置いておきたいときです。

• 自分で接続するエージェント。 各エージェントは、ノート、ファイル、Gitの変更、ポータルと並ぶキャンバス上の本物のターミナルです。接続は自分で描き、接続されたエージェントは mao ask でもう一方にタスクを送り、タスクIDで結果を受け取れます。
• エージェントのためのスマートフォンとシミュレーター。 ブラウザに加えて、接続したエージェントはAndroidエミュレーターまたは実機を、MacではiOS Simulatorも操作できます。Orchestrator.incのドキュメントにはブラウザプレビューはありますが、デバイスでのテストはありません。
• 自分のサーバー。 MAOのワークスペースは、SSHで自分のLinuxサーバーに、またはWindowsのWSL内に置け、ターミナル、エージェント、配置がそのマシンにあります。Orchestrator.incのドキュメントは、リモートサーバーでデーモンを公開しないよう求めています。
• プルリクエストなしで取り込み。 MAOのレイヤーは、衝突とコミットされていない変更をチェックした後、自分のマシン上でGroundに取り込まれます。Orchestrator.incの流れは、GitHubまたはGitLabのプルリクエストを中心に組まれています。
• デフォルトでテレメトリなし。 MAOは、オプトインしない限りテレメトリを送りません。Orchestrator.incの製品ビルドは、設定でオフにするまで、GitHubのユーザー名を含む利用状況のテレメトリを送ります。

実際のタスクで比べるには？#

Orchestrator.incがプルリクエストを追えるようにGitHub上のリポジトリを使い、同じ2つの部分からなるタスクをそれぞれで行います。

1. 1APIの変更とそのテストのような、2つの部分からなるタスクを選びます。
2. 2Orchestrator.incでリポジトリを追加し、プロジェクトのメインエージェントにタスクを説明して、専用のワークツリーでワーカーが起動し、プルリクエストが作られるのを見ます。
3. 3MAOで各部分のレイヤーを作り、それぞれにエージェントを置いて接続し、一方に mao ask で担当部分をもう一方へ送らせます。
4. 4各エージェントに、内蔵ブラウザでWebの変更を確認させます。Orchestrator.incではセッションのブラウザプレビュー、MAOではブラウザポータルです。
5. 5失敗がどう正しいエージェントに届いたか、作業をどう追ったか、マージに何が必要だったかを比べます。

よくある質問#

出典#

• GitHubのOrchestrator.inc README：オーケストレーターとワーカー、ワークツリー、ボードのレーン、CIとレビューのフィードバック、レビュアーのエージェント、対応エージェント、ワーカーごとのブラウザ、モバイルアプリ、Cloud Agents、ダウンロード、テレメトリ、ライセンス。
• Orchestrator.incのLICENSE：Apache License 2.0。
• github.com/ComposioHQ/agent-orchestrator：github.com/OrchestratorInc/agent-orchestratorへの301リダイレクトを返すこと。
• Orchestrator.incのWebサイトとそのllms.txt：「the new name for Agent Orchestrator (AO)」、38のコーディングエージェント、無料でオープンソース、APIの呼び出しをプロキシしないこと、Cloudのエージェント。
• Orchestrator.incの価格：Free、Starter、Pro、Enterpriseの各プラン、制限はCloudのエージェントにのみ適用されること。
• Orchestrator.incのドキュメント：はじめに：基本の流れ、ChatとTerminal UI、ローカルのデータ、対応エージェント。
• プラットフォーム、ランタイム：デスクトップのパッケージ、ネイティブのターミナルホスト、ConPTY、フォールバックとしてのtmux、モバイルのコンパニオン、リモートとサーバーでの利用。
• エージェントアダプター：エージェントごとのTerminal UI、Chat、レビュアーの対応。
• Gitワークツリー：セッションごとに、デフォルトブランチをもとにしたワークツリーとブランチが1つ。
• ダッシュボード：インスペクターと、エージェントが操作できるブラウザプレビュー。
• CLIリファレンス：ao send と ao preview。
• Cloudセッション：ホストされたサンドボックスとClone to the cloud。
• FAQ：リモートサーバーでデーモンを公開しないこと、費用、テレメトリとオプトアウトの方法。
• MAOのホームと価格：プラットフォーム、買い切りの価格、7日間の無料トライアル。
• シェルまたはエージェントを実行する、エージェントノードをチャットモードに切り替える：ターミナルノードとチャットモード。
• タスクを送って結果を受け取る、オーケストレーターとしてエージェントを管理する：mao ask、mao send、mao result、エージェントの招集。
• ワークツリーレイヤーを作成する、レイヤーをGroundに取り込む：Gitワークツリーとしてのレイヤーと、取り込み前のチェック。
• ブラウザとデバイスのポータル、iOS Simulatorのポータルを表示する：ブラウザ、Android、iOS Simulatorのポータル。
• リモートのAIエージェントワークスペース：SSHで接続するLinuxサーバー上のワークスペースとWSL内のワークスペース、そしてそれらに必要なライセンス。
• 診断にオプトインする：MAOの診断は、オンにしない限りオフであること。

2026-10-28に確認。