本文へスキップ
ツール比較

2026年版:コーディングエージェントを並列実行するためのおすすめツール

誰にとっても最適なツールはありません。まずプラットフォームで選び、次にライセンスと価格、そしてエージェントをターミナルとチャットのどちらで動かしたいか、エージェント同士で作業を受け渡すべきかで選びます。Gitワークツリーをそのまま使えば費用はかかりません。MAOはmacOS、Windows、Linuxで動くネイティブのキャンバスで、ワイヤーで接続したエージェント同士がタスクを送り合います。

  • まずプラットフォームで選びます。このうち2つのツールはmacOSのみです
  • 6つのツールはオープンソースで、MAOとConductorはクローズドソースです
  • ほとんどがエージェントごとに専用のGitワークツリーを用意し、違いは受け渡しにあります
著者:更新日:約13分で読めます

Claude Code、Codex、Gemini CLIなどのコーディングエージェントを並列で動かすのに、唯一の最適なツールはありません。合うツールは4つの選択で決まります。まずプラットフォームです。ConductorとcmuxはmacOSのみです。次にライセンスと価格です。Emdash、Orca、Claude Squad、Nimbalyst、cmux、Orchestrator.incはオープンソースで、Gitワークツリーをそのまま使えば費用はかかりません。そして、エージェントをターミナルの中の自分のCLIとして動かすかチャットとして動かすか、エージェント同士で作業を受け渡すべきかです。MAOはmacOS、Windows、Linuxで動くネイティブのキャンバスで、各エージェントは本物のターミナルです。ワイヤーで接続したエージェント同士は、タスクと結果を送り合います。

並列コーディングエージェント向けのツールには何が必要?

エージェント同士が互いのファイルに触れないようにし、すべてのエージェントを見渡せるようにし、その作業を1つのブランチに戻せることです。

  • 分離。 2つのエージェントが1つのチェックアウトを編集すると、互いの変更を上書きします。ほとんどのツールは、エージェントごとに自分のブランチ上の専用のGitワークツリーを用意します。
  • 見通し。 どのエージェントが作業中で、どれがあなたを待っていて、どれが終わったかを、タブを切り替えずに把握する必要があります。
  • レビューとマージ。 各エージェントの差分はレビューしてマージし戻す必要があり、取り込む前にチェックがあるのが理想です。
  • 受け渡し。 計画役から実装役へ、実装役からレビュー役へといったように、1つのエージェントが別のエージェントにタスクを渡す必要がある作業もあります。
  • テスト。 ブラウザやスマートフォンでアプリを開けるエージェントは、自分の変更を自分で確認できます。

コーディングエージェントを並列で動かせるツールは?

9つのツールと自分で組む方法を、同じ基準で、各ツール自身のドキュメントから整理しました。

ツールエージェントの動き方プラットフォームエージェントごとの分離エージェント同士の連携ソース価格
Gitワークツリーを手作業で任意のCLIエージェントを自分のターミナルでGitが動く環境ならどこでもエージェントごとに1つのワークツリーとブランチ。git worktree add で作成エージェント間のコンテキストは自分でコピーGitはオープンソース、GPL-2.0無料
MAOキャンバス上の本物のターミナルノード。チャットモードも使えますmacOS、Windows、Linux任意のレイヤー。各レイヤーが自分のブランチ上のGitワークツリーワイヤー。mao ask、mao send、mao result がタスクを届け、結果を返しますクローズドソース買い切りUS$20。7日間の無料トライアル
Conductorタブごとのチャットセッション(Claude Code、Codex、Cursor、OpenCode)macOSワークスペースごとにGitワークツリーとブランチドキュメントに記載なしクローズドソース無料。Proは月額US$50
Paradev(旧Superset)任意のCLIエージェントをターミナルペインでmacOS。Linuxは実験的ワークスペースごとにGitワークツリーとブランチ「Continue with another agent」。orchestrateスキルでClaude CodeやCodexがワーカーを起動Elastic License 2.0によるソース公開無料。Proは1ユーザーあたり月額US$20
EmdashタスクごとのチャットUIまたはターミナルmacOS、Windows、LinuxタスクごとにGitワークツリーとブランチドキュメントに記載なしオープンソース、Apache-2.0無料
OrcaターミナルタブのCLIエージェント。実験的なチャットありmacOS、Windows、LinuxタスクごとにGitワークツリーOrca CLIによる実験的なオーケストレーションオープンソース、MIT無料
Claude SquadエージェントのCLIを専用のtmuxセッションでmacOS、Linux、Windows向けビルドあり。tmuxが必要セッションごとにtmuxセッションとGitワークツリードキュメントに記載なしオープンソース、AGPL-3.0無料
Nimbalyst(旧Crystal)チャット形式のエージェントウィンドウ(Claude Code、Codex)macOS、Windows、Linuxセッションごとに任意でGitワークツリーAgent Teams:セッションがチームメイトのエージェントを起動し、その完了を待ちますオープンソース、MIT個人は無料
cmux任意のCLIエージェントをGhosttyで描画するターミナルでmacOSローカルのエージェントについては記載なしタスクの受け渡しはなし。1つのターミナルから別のターミナルに入力できますオープンソース、GPL-3.0-or-later無料。Proは月額US$50
Orchestrator.inc(旧Agent Orchestrator)エージェント自身のターミナルUIまたは構造化されたチャットmacOS、Windows、LinuxセッションごとにGitワークツリーとブランチオーケストレーターのエージェントが計画を立ててワーカーを起動。ao send でセッションにメッセージを送りますオープンソース、Apache-2.0ローカルは無料。クラウドのプランは月額US$20から

どれを選べばいい?

変えられない制約にツールを合わせます。

  • 費用をかけず、すべてを自分で管理したい: Gitワークツリーを手作業で使うか、普段からtmuxで作業しているならClaude Squad。
  • デスクトップアプリのあるオープンソースがよい: Emdash、Orca、Nimbalyst、Orchestrator.inc。いずれもmacOS、Windows、Linuxで動きます。
  • 作業がissueから始まり、プルリクエストで終わる: Emdash、Orca、Orchestrator.incはこの流れを組み込んでいます。対応するトラッカーは各比較を参照してください。
  • Macを使っていて、自分で作り込むターミナルがほしい: cmux。
  • エージェントはチャットで使いたい: ConductorかNimbalyst。
  • エージェント同士にタスクを受け渡させ、すべてのエージェントを一度に見たい: MAO。エージェントは1つのキャンバス上のターミナルで、ワイヤーが誰から誰にタスクを送れるかを決めます。WindowsとLinuxでも動き、リモートのLinuxサーバー上のワークスペースをSSHで開けます。エージェントが操作できるブラウザポータルと、AndroidまたはiOS Simulatorのポータルもあります。

ツールなしでエージェントを並列で動かせる?

できます。エージェントごとにターミナルを1つ開き、それぞれに専用のGitワークツリーを用意します。

  1. エージェントごとにGitワークツリーと新しいブランチを作成します。
  2. それぞれのフォルダで、専用のターミナルからエージェントを起動します。一方では claude、もう一方では codex です。
  3. エージェントが終わったら、そのブランチをレビューしてマージし、ワークツリーを削除します。
git worktree add -b agent-a ../app-agent-a
git worktree add -b agent-b ../app-agent-b

cd ../app-agent-a && claude    # agent 1
cd ../app-agent-b && codex     # agent 2

git merge agent-a
git worktree remove ../app-agent-a

失うのは見通しと受け渡しです。誰が待っているかを見るにはターミナルを切り替える必要があり、あるエージェントから別のエージェントへのコンテキストは自分でコピーします。詳細と落とし穴はGitワークツリーのガイドに、Claude Code自身の作業の分け方はサブエージェントと並列セッションにまとめています。

各ツールの仕組みは?

ツールごとに1段落で紹介し、それぞれ出典付きの詳しい比較にリンクしています。

MAO

Rustで書かれ、GPUで描画するネイティブのデスクトップキャンバスです。Claude Code、Codex、Gemini CLI、Grok、OpenCode、Antigravity、シェルが、それぞれ自分のログインで本物のターミナルノードとして動きます。ワイヤーで接続したエージェント同士は mao CLIでタスクを送り合い、Orchestrator のエージェントはほかのエージェントを招集して指示できます。各レイヤーはGitワークツリーで、チェックの後にキャンバスから取り込みます。ドキュメント。

Conductor

各ワークスペースがGitワークツリーで、エージェントがチャットセッションとして動くmacOSアプリです。差分のレビューとチェックからプルリクエストまで作業を進めます。有料プランでは、Linuxのサンドボックスで動くクラウドのワークスペースが加わります。MAOとConductorの比較。

Paradev(旧Superset)

任意のCLIエージェントをターミナルペインで動かすデスクトップのワークスペースで、ワークスペースごとに1つのGitワークツリーを使います。プルリクエストのペイン、エージェントが操作できるアプリ内ブラウザ、オートメーションがあり、有料プランではリモートホストも使えます。MAOとParadevの比較。

Emdash

無料でオープンソースのデスクトップアプリです。タスクごとに専用のワークツリーで1つのエージェントを動かし、課題トラッカーからタスクを取り込み、プルリクエストを作成してCIチェックを表示します。SSHでリモートのLinuxホストでも作業できます。MAOとEmdashの比較。

Orca

無料でオープンソースのデスクトップIDEです。タスクごとにワークツリー、エージェントのターミナル、エージェントが操作できるChromiumブラウザを用意し、SSHのワークツリーと実験的なオーケストレーションモードがあります。MAOとOrcaの比較。

Claude Squad

無料でオープンソースのターミナルアプリ(cs)です。各エージェントを専用のtmuxセッションとワークツリーで動かし、1つの一覧から各セッションをレビュー、コミット、プッシュできます。MAOとClaude Squadの比較。

Nimbalyst(旧Crystal)

無料でオープンソースのビジュアルなワークスペースです。Claude CodeとCodexのセッションが、Markdown、ダイアグラム、コードのエディターの隣にあるチャットウィンドウで動き、任意のワークツリーとAgent Teamsがあります。Crystalは2026年2月に非推奨となり、Nimbalystに置き換えられました。MAOとNimbalystの比較。

cmux

libghosttyで作られた、無料でオープンソースのmacOSターミナルです。サイドバーでエージェントをワークスペースにまとめ、対応が必要なエージェントがあると通知します。エージェントがスクリプトで操作できるブラウザペインとCLIもあります。MAOとcmuxの比較。

Orchestrator.inc(旧Agent Orchestrator)

オープンソースのデスクトップアプリです。オーケストレーターのエージェントが作業を計画し、専用のワークツリーでワーカーを起動します。CIの失敗とレビューコメントは、そのブランチを持つワーカーに戻されます。MAOとOrchestrator.incの比較。

よくある質問

プラットフォーム、オープンソースが必要かどうか、エージェント同士をどう連携させたいかによります。無料で始めるならGitワークツリーを手作業で、1つの見えるキャンバス上でエージェント同士にタスクを受け渡させたいならMAOです。そのほかのツールは上の表で比較しています。

MAO、Emdash、Orca、Nimbalyst、Orchestrator.incにはWindows向けビルドがあり、Claude SquadもWindows向けのリリースビルドを配布していますがtmuxが必要です。ConductorとcmuxはmacOSのみで、ParadevのドキュメントではWindowsにはまだ対応していないとされています。

Emdash、Orca、Claude Squad、そしてGitワークツリーをそのまま使う方法は無料で、Nimbalystは個人なら無料です。Conductor、Paradev、cmux、Orchestrator.incには無料プランと有料プランがあります。MAOは買い切りで、ほとんどの国でUS$20、7日間の無料トライアルがあります。

エージェント同士が互いのファイルに触れないようにするだけなら、ワークツリーだけで足ります。ツールを使うと、すべてのエージェントを一度に見渡せ、1か所でレビューとマージができ、ツールによってはエージェント同士で作業を受け渡す方法も加わります。

ほとんどのツールは任意のCLIエージェントを動かせるので、動かせます。MAO、Paradev、Orca、Claude Squad、cmux、Orchestrator.incはいずれも、Claude CodeやCodexと並べてGemini CLIを動かせます。ConductorのチャットセッションはClaude Code、Codex、Cursor、OpenCodeに対応し、Geminiは実験的なBig Terminal Modeでのみ使えます。

出典

2026-10-28に確認。

ご質問は?Discordで質問するか、hello@miguer.comまでメールでお知らせください。

自分のリポジトリで試す

エージェントをひとつのキャンバスに。

キャンバスの全機能を使える7日間のトライアル。カードは不要です。