MAOとOrca：コーディングエージェントの並列実行にはどちらを使うべき？

Orcaは、Stably AIが開発する、コーディングエージェントを並列で動かすための無料のオープンソースのデスクトップアプリです。タスクごとに専用のGitワークツリー、エージェントのターミナル、ブラウザがあり、差分レビュー、GitHubとLinear、SSH、スマートフォン用のコンパニオンアプリも同じアプリに入っています。MAOはデスクトップネイティブのキャンバスで、Claude Code、Codex、Gemini CLIなどのエージェントが本物のターミナルノードとして動き、互いに作業を受け渡せるように接続できます。スマートフォンからも見られるMITライセンスの無料のエージェントIDEが欲しいならOrca、すべてのエージェントを1つのキャンバスで見てチームとしてつなぎたいならMAOを選んでください。

Orcaとは？#

Orcaはオープンソースの「エージェント開発環境」（ADE）です。多くのCLIコーディングエージェントを並べて動かすデスクトップIDEで、タスクごとに1つのGitワークツリーを使います。

ここで扱うのは、onorca.devで公開され、GitHubのstablyai/orcaリポジトリから提供されているOrcaで、同じ名前のGNOMEのスクリーンリーダーではありません。ドキュメントでは、タスクごとに専用のGitワークツリー、エージェントのターミナル、ブラウザのタブを持つデスクトップIDEと説明されています。Orcaはモデルではなく、すでに持っているエージェントのサブスクリプションを使います。

公式ページには、ほかに次の内容が書かれています。

• エージェント。 OrcaはどのCLIエージェントでも動かせ、Claude Code、Codex、Gemini、Grok、Cursor CLI、GitHub Copilot、OpenCode、Antigravity、Piを含む設定済みの一覧があります。エージェントは既定で権限確認を省略するフラグ付きで起動し、エージェントごとに変更できます。
• レビューと出荷。 差分ビューア、エージェントに送り返せる差分の行へのコメント、コミットとプッシュ、プルリクエストとチェック、各ワークツリーのGitHub、Linear、Jira、GitLabへのリンク。
• ブラウザとデザイン。 ワークツリーごとのChromiumブラウザがあり、エージェントがOrca CLIで操作できます。Design Modeでは、クリックした要素のHTML、CSS、切り抜いたスクリーンショットをエージェントに送ります。
• リモートとモバイル。 SSHワークツリー、別のマシンでエージェントを動かし続けるRemote Orca Servers（ベータ版）、エージェントを確認して返信するiOSとAndroidのコンパニオンアプリ（ベータ版）。
• 実験的な機能。 構造化されたチャットUI、マルチエージェント・オーケストレーション、ワークスペースごとのクラウドVMやDocker環境。
• ライセンスと価格。 MITの無料オープンソースで、macOS、Windows、Linuxで動きます。

MAOとOrcaはどう違う？#

どちらもエージェントごとに専用のGitワークツリーを用意します。違うのは、エージェントの見え方、エージェントが作業を渡す方法、テストできるデバイス、そしてライセンスと価格です。

Orcaのほうが合うのはどんなとき？#

レビュー、デザイン、モバイルのツールが入った無料のオープンソースのエージェントIDEが欲しいときです。

• オープンソースか無料のものが欲しい。 OrcaはMITライセンスで無料です。MAOは7日間のトライアルの後、有料のライセンスが必要です。
• スマートフォンからエージェントを確認したい。 OrcaのiOSとAndroidのコンパニオンアプリは、エージェントの状態とスクロールバックを表示し、返信でき、エージェントが終わると通知します。MAOにはモバイルアプリがありません。
• UIの作業が多い。 Design Modeは、クリックした要素をHTML、CSS、スクリーンショットと一緒にエージェントのプロンプトへ直接送ります。
• 作業がGitHub、Linear、Jira、GitLabから始まる。 Orcaは課題やプルリクエストからワークツリーを開き、カードにリンクを表示します。MAOのドキュメントには課題トラッカーとの連携は書かれていません。
• プルリクエストでレビューする。 Orcaはコミット、プッシュ、プルリクエストの作成ができ、差分の行へのコメントをエージェントに送り返せます。MAOのGit表示は差分、ステージ、履歴を扱いますが、プルリクエストの作成はドキュメントに書かれていません。
• リモートマシンを無料で使いたい。 SSHワークツリーとRemote Orca Serversは無料のアプリに含まれます。MAOのリモートワークスペースにはライセンスが必要です。
• エージェントにほかのデスクトップアプリを操作させたい。 OrcaのComputer Use（ベータ版）では、エージェントがアクセシビリティツリーを通じてネイティブアプリを読み取り、クリックできます。

MAOのほうが合うのはどんなとき？#

複数のエージェントを同時に見て指示し、キャンバス上でエージェント同士に作業を渡させたいときです。

• 目に見える受け渡し。 MAOでは2つのエージェントの間に接続を引くと、一方が mao ask でもう一方にタスクを送り、タスクIDで結果を受け取れます。接続が許可するのは、もう一方の端にあるノードへのアクセスだけです。Orcaのオーケストレーションは実験的な機能で、CLIから操作します。
• すべてが1つのキャンバスに。 エージェント、ノート、プロジェクトのファイル、ブラウザポータルとデバイスポータルが、タブやペインではなく、パンとズームのできるキャンバスに並びます。
• Androidでのテスト。 接続したエージェントが、MAOのデバイスポータルでAndroidエミュレーターや接続したデバイスをクリック、スワイプ、入力、スクリーンショットできます。Orcaのドキュメントに書かれているのはiOS Simulatorの操作で、Androidではありません。
• エージェントごとのロールとアカウント。 各ターミナルノードに、専用のプロバイダーのアカウント、モデル、再利用できるMarkdownのロールを設定できます。
• 既定でテレメトリーなし。 MAOはオプトインしない限りテレメトリーを送りません。OrcaのREADMEには、匿名の利用データを収集し、オプトアウトできると書かれています。
• ネイティブアプリ。 MAOはRustで書かれ、キャンバスをGPUIでGPU描画します。Orcaのインストールのドキュメントでは、Electronベースのアプリとされています。
• WindowsでWSLを使う。 MAOはSSHの設定なしで、WSLのディストリビューション内にワークスペースを開けます。

実際のタスクでどう比べればいい？#

2つに分かれた同じタスクを両方で実行し、どちらが追いやすく、早く終わるかを確かめます。

1. 1別々のファイルに触れる2つの部分からなるタスクを選びます。たとえばAPIの変更とそのテストです。
2. 2Orcaでは2つのワークツリーを作り、それぞれに1つのエージェントを割り当てます。MAOでは2つのレイヤーを作り、それぞれに1つのエージェントを置きます。
3. 3一方の部分がもう一方に依存するようにします。MAOではエージェントを接続し、一方がもう一方に結果を求めるようにします。Orcaでは、実験的なオーケストレーションを試すか、結果を自分で運びます。
4. 4変更にUIがあるなら、それぞれのアプリのブラウザでエージェントに確認させます。
5. 5それぞれの差分を確認して作業を戻します。Orcaではプルリクエスト、MAOでは Land… でGroundに取り込みます。

よくある質問#

出典#

• Orcaのサイト：ワークツリーでのエージェントの並列実行、エージェントの一覧、コンパニオンアプリ、Design Mode、SSHワークツリー、価格とライセンスに関するFAQ、Stably AIの著作権表示。
• OrcaのREADME：機能、対応エージェント、デスクトップとモバイルのインストール、Homebrewのcask名、オプトアウトできる匿名の利用データの収集、MITライセンス。
• Orcaのライセンス：MIT License。
• What is Orca?とWorktrees：タスクごとのワークツリー、エージェントのターミナル、ブラウザ、そして手持ちのサブスクリプションを使うこと。
• Install：macOS、Windows、Linuxのビルド、Electron、Linuxの orca-ide コマンド。
• Supported agentsとAgents & sessions：設定済みのエージェント、任意のCLIエージェント、ターミナルのセッション、権限確認を省略する既定値。
• Chat UI：実験的な構造化チャット。
• Orchestration：実験的なラン、タスク、監督付きのワーカー、worker_done。
• Per-worktree browser、Orca CLI overview、Computer use：ブラウザの自動操作、iOS Simulator用の orca emulator、デスクトップアプリの操作。
• Ways to run Orca、SSH worktrees、Remote Orca Servers：SSH、リモートサーバー、orca serve、実験的なクラウドVM。
• Mobile companion：iOSとAndroidのアプリ。
• シェルやエージェントを実行するとエージェントの起動プリセットを設定する：MAOのターミナルノード、プロバイダーのプリセット、カスタムコマンド。
• ワークツリーレイヤーを作成するとレイヤーをGroundに取り込む：GitワークツリーとしてのMAOのレイヤーと、その取り込み。
• エージェント、ノート、ポータルを接続するとタスクを送って結果を受け取る：エージェント間のワイヤー、mao ask、mao send、タスクID。
• 許可したブラウザをエージェントに操作させる、Androidのデバイスポータルを操作する、iOS Simulatorのポータルを表示する：MAOのポータル。
• リモートワークスペース：SSH、WSL、ライセンスの要件。
• エージェント向けのMAOの説明（llms.txt）：対応エージェント、プラットフォーム、価格、テレメトリー、無料トライアル。

2026-10-28に確認。