MAO vs Claude Squad：並列コーディングエージェントにはキャンバスか、ターミナルUIか？

Claude Squadは、無料のオープンソース（AGPL-3.0）のターミナルアプリです。コーディングエージェント（デフォルトはClaude Code、ほかにCodex、Gemini、Aiderなど）をそれぞれ専用のtmuxセッションとGitワークツリーで起動し、1つのターミナルウィンドウから切り替えられます。MAOは有料のデスクトップアプリで、各エージェント自身のCLIを実際のターミナルとしてキャンバスに置き、ワークツリーのレイヤー、エージェント同士がタスクを送り合える接続、ブラウザポータルとデバイスポータル、SSH経由のリモートワークスペースを備えています。ターミナルの中で完結し、キーボードで操作でき、費用のかからないツールが欲しいならClaude Squad、すべてのエージェントを一度に見て、互いに作業を渡させたいならMAOを選びます。

Claude Squadとは？#

cs としてインストールされるターミナルUIで、複数のAIコーディングエージェントを別々のtmuxセッションとGitワークツリーで管理します。

READMEでは、Claude Squadは複数のClaude Code、Codex、Gemini、Aiderを含むその他のローカルエージェントを別々のワークスペースで管理し、複数のタスクを同時に進められるターミナルアプリと説明されています。仕組みは3つに分けて説明されています。tmuxがエージェントごとに独立したターミナルセッションを作り、Gitワークツリーが各セッションに専用のブランチを与え、TUIでそれらを移動・管理します。

セッション一覧では、n でセッションを作成し（N ならプロンプト付きで開始）、Enter でセッションに入ってエージェントに再度指示し、ctrl-q で抜けます。プレビュータブと差分タブには、選択したセッションの出力と変更が表示されます。s はセッションのブランチをコミットしてGitHubにプッシュし、c は変更をコミットしてセッションを一時停止するので、そのブランチをチェックアウトできます。READMEには、実験的な自動承認モード（cs -y）を含め、バックグラウンドでタスクを完了できることも書かれています。

エージェントは cs -p で選びます。たとえば cs -p "codex" や cs -p "gemini" です。~/.claude-squad/config.json に名前付きのプロファイルを定義し、セッション作成時に選ぶこともできます。tmuxとGitHub CLI（gh）が必要で、Homebrewかインストールスクリプトでインストールでき、ライセンスはAGPL-3.0です。GitHub上の最新リリースはv1.0.20です。

MAOとClaude Squadの違いは？#

どちらもエージェントの作業をGitワークツリーで分離します。違うのは、エージェントがどこに表示されるかと、エージェントが自分のターミナルの外で何ができるかです。

Claude Squadのほうが合うのはどんなとき？#

普段使っているターミナルの中で完結する、無料のオープンソースのツールが欲しいときです。

• オープンソースが必要。 Claude SquadのコードはAGPL-3.0でGitHubに公開されており、読む、ビルドする、変更することができます。MAOはオープンソースではありません。
• お金をかけたくない。 Claude Squadには価格の記載がありません。MAOは7日間のトライアルの後、買い切りで購入します。
• tmuxとキーボードで作業している。 各エージェントはtmuxセッションで、操作はすべて1つのターミナルウィンドウ内のキーです。ほかに何も開く必要がありません。
• エージェントに無人で作業を続けさせたい。 READMEにはバックグラウンドでのタスク完了が挙げられており、Claude CodeとAiderのプロンプトを自動で承認する実験的な -y フラグもあります。
• GitHubに直接プッシュする。 一覧で s を押すと、もともと必要な gh CLIを使ってセッションのブランチをコミット・プッシュします。
• Aiderなどのエージェントをカスタムコマンドで動かす。 -p とプロファイルで、aider --model ollama_chat/gemma3:1b のような任意のプログラムを起動できます。MAOではAiderは一覧にあるプロバイダーではないため、カスタムコマンドとして動かすことになります。

MAOのほうが合うのはどんなとき？#

すべてのエージェントを一度に見たいとき、エージェント同士で協力させたいとき、作ったものをテストさせたいとき、別のマシンで動かしたいときです。

• すべてのエージェントが見える。 各エージェントはキャンバス上の専用のターミナルノードなので、複数のセッションを並べて見たり、ズームアウトして状態カードにしたり、次に要対応のエージェントへジャンプしたりできます。
• エージェントが互いに作業を渡す。 接続を引くと、エージェントは mao ask reviewer "..." でピアにタスクを送り、結果を受け取れます。セッション間であなたがコピーする必要はありません。
• エージェントが自分の作業を確認できる。 ブラウザポータルはキャンバスにChromiumのページを置き、接続したエージェントがクリック、入力、読み取り、スクリーンショットを行えます。デバイスポータルは、Androidのエミュレーターや実機、macOSのiOS Simulatorに対して同じことをします。
• プロジェクトがサーバー上にある。 リモートワークスペースは、リポジトリ、ターミナル、エージェントをSSH経由のLinuxマシンやWSL内に置いたまま、キャンバスをデスクトップに保ちます。
• チェックしてから取り込む。 レイヤーを取り込むときは、競合と未コミットの変更をチェックし、マージまたは早送りの前に取り込み先のブランチを表示します。リセット、強制、stashは行いません。
• エージェントごとにアカウントとロールを持てる。 保存したプロバイダーのアカウント、ローテーションするAPIキー、再利用できるMarkdownのロールを、エージェントノードごとに設定します。

実際のタスクで比べるには？#

同じ2つに分かれたタスクを両方に与え、手作業がより少なく済むのはどちらかを見ます。

1. 1捨ててもよいリポジトリで、APIエンドポイントとそのテストのように、独立した2つの部分がある変更を選びます。
2. 2Claude Squadで cs を実行し、n を2回押して2つのセッションを作り、それぞれのエージェントに指示し、s か c を押す前にそれぞれの差分タブを確認します。
3. 3MAOで（7日間のトライアルで十分です）、変更用のレイヤーを作成し、そこに2つのエージェントを置いて接続し、一方が mao ask でもう一方に作業のレビューを頼むようにします。
4. 4レイヤーをGroundに取り込み、ウィンドウを切り替えた回数、エージェント間でテキストをコピーした回数、自分で結果を確認した回数を比べます。

よくある質問#

出典#

• Claude SquadのREADME：対応エージェント、tmuxとGitワークツリーによる分離、キー操作、-p、-y とプロファイル、前提条件、インストール方法、AGPL-3.0ライセンス。
• Claude Squadのウェブサイト：1つのUIで複数のエージェントを監督すること、Gitワークスペースでタスクを分離すること、出荷前に作業をレビューすること。
• Claude Squadのライセンス：GNU Affero General Public License v3。
• Claude Squadのリリース：macOS、Linux、Windows向けのamd64とarm64のビルドを含むv1.0.20。
• MAOの製品情報：プラットフォーム、対応エージェント、価格、無料トライアル。
• シェルやエージェントを起動すると構造化されたACPチャットを使う：ターミナルノード、プリセットとカスタムコマンド、任意のチャット表示。
• ワークツリーのレイヤーを作成するとレイヤーをGroundに取り込む：Gitワークツリーとしてのレイヤーと、取り込み前のチェック。
• タスクを送って結果を受け取る：接続したエージェント間の mao ask、mao send、mao next、mao result。
• ブラウザポータルとデバイスポータルとiOS Simulatorポータルを表示する：ブラウザ、Android、iOS Simulatorのポータル。
• リモートワークスペース：SSH経由のLinuxサーバー、WSL、リモートワークスペースがライセンスに含まれること。
• プロバイダーのアカウントを追加・選択する、アカウントのAPIキーをローテーションする、エージェントのロールを保存・割り当てる：エージェントごとのアカウント、キープール、ロール。

2026-10-28に確認。